모드버스 통신이란?
오늘의 개발 공부 일지 오늘은 스마트 팩토리, IoT, 그리고 로봇 제어 등 다양한 산업 현장에서 표준처럼 사용되는 공장 자동화의 필수 프로토콜, Modbus(모드버스) 통신Modbus는 1979년 Modicon(현재의 Schneider Electric)사에서 PLC(Programmable Logic Controller) 간의 통신을 위해 개발한 마스터-슬레이브(Master-Slave) 구조의 오픈소스 프로토콜입니다. 최근에는 Master/Slave 대신 Client(클라이언트) / Server(서버) 또는 Requestor / Responder라는 용어로 전환되는 추세입니다.Master = Client (명령을 내리는 주체)Slave = Server (명령에 응답하는 장비)하드웨어 사양이 낮아도 구현하..